Блок управления АБС прицепа/полуприцепа. Устройство, техническое обслуживание и ремонт антиблокировочных и противобуксовочных систем. Учебное пособие КАМАЗ.
Данная система применяется с блоками управления 0 265 151 205, 0 265 151 206, 0 265 151 207,0 265 151 208.
Антиблокировочная система тормозов АБС А9 предназначена для использования в прицепах и полуприцепах различных конструкций в конфигурациях от 6С/3К до 2С/1К. Система построена по модульному принципу и имеет компактное исполнение.
Какой вариант системы можно использовать в том или ином случае зависит в каждом конкретном случае от конструктивных особенностей транспортного средства. Предпочтение нужно отдать в первую очередь тому варианту, который обеспечит соответствие АБС категории А. В этом случае транспортное средство будет оптимально тормозить на поверхностях с неоднородным коэффициентом сцепления.
АБС А18 для прицепов и полуприцепов.
Данная система применяется с блоками управления марки 0 486 105 002 показанном на рисунке 188.
АБС А18 была специально разработана для установки на прицепах с центрально расположенными осями и полуприцепах показанных на рисунках 189 и 190.
— проверка периода ТО;
— контроль износа тормозных накладок.
Рисунок 188. Внешний вид
Блок управления работает с конфигурациями 2С/2К и 2С/1К, с электропитанием по стандартам ISO 7638 и 1185 (24В) и поставляется в двух вариантах:
-Компактном исполнении единым агрегатом, состоящим из двойного релейного клапана и блока управления.
-Нормальном исполнении с двумя релейными магнитными клапанами и отдельным блоком управления.
Рисунок 189. Компактное исполнение, агрегат состоит из блока клапанов и контроллера
Рисунок 190. Нормальное исполнение из двух отдельных клапанов и отдельного контроллера
A.После выбора конфигурации определяются оси, на которых будут устанавливаться датчики вращения. Для правильного расположения датчиков вращения необходимо придерживаться инструкции по адаптации датчиков вращения.
Смазать пружинную втулку монтажной пастой MOS2 и вставить в гнездо кронштейна датчика. Затем вставить датчик вращения в гнездо. Имейте в виду, что необходимо использовать с датчиком пружинную втулку соответствующего типа. После завершения монтажа ступицы для компенсации зазора датчик вращения необходимо от руки задвинуть до соприкосновения с импульсным кольцом. Необходимый зазор установится самостоятельно в процессе движения.
Б.При прокладке и креплении кабелей датчиков вращения обратите внимание на подвижные части моста, как-то тормозные механизмы. Крепление кабеля выполнить так, чтобы не было мест перегиба и перетирания.
B.Кабель крепить с помощью хомутов. Если имеется кожух, то защитить кабель с помощью резиновой втулки.
Г.Закрепить штекер датчика на кожухе с помощью держателей.
-Держатель штекера датчика;
Максимально допустимое биение импульсного кольца к вертикальной оси ступицы составляет 0,2 мм. Превышение данной границы ведёт к неправильному функционированию АБС. В этом случае необходимо ошлифовать импульсное кольцо и обработать зубья с помощью козелка. При этом высота зуба не должна быть меньше 1.5 мм.
Д.Модуляторы АБС устанавливаются над мостом, тормозные механизмы которого будут регулироваться. Монтаж производится на специальных кронштейнах или непосредственно на поперечине. Длина пневмопровода до тормозных камер должна быть минимальной (макс. 2,5 м.). Для обеспечения необходимых скоростей сброса и подъёма давления требуется использовать трубки соответствующих диаметров, указанных в таблице 63.
Таблица 63. Данные для монтажа
Тип тормозной камеры
Кабель подключить к модуляторам давления и затянуть кантровочную гайку от руки до упора.
Е.Магнитные клапана без функции ускорителя. Если для управления двумя тормозными камерами используется такой модулятор, то тормозные шланги до обеих камер должны быть примерно одинаковыми, а трубка от точки разветвления до выхода модулятора 2 должна иметь диаметр 11 мм. Модуляторы без функции ускорителя используются в основном для дооснащения транспортных средств, поскольку не требуют изменения тормозной системы.
-Выход, на тормозные камеры;
Ж. Модуляторы давления с функцией ускорителя подключаются к ресиверу через вход 1 (см. обозначение портов пневмоаппаратов п. 4.7 данного учебного пособия) с помощью трубок диаметром 9-11 мм. При использовании одновременно двух или трёх тормозных камер подключение производят к отдельным выходам 2. Канал управления 4 запитывается через трубку диаметром 6 мм. При запитывании нескольких модуляторов из одного ресивера посредством Т-образного переходника обратить внимание на равенство расхода воздуха.
Модуляторы без функции ускорителя можно использовать, если они обеспечивают приемлемую скорость заполнения камер, в частности на дышельных прицепах на передних осях. В этом случае можно установить обычные модуляторы на передний мост, а модуляторы релейного типа на задний мост. Однако модуляторы одного моста должны быть одинакового типа. Если один модулятор обслуживает более 3 тормозных камер, то необходимо проверить, вписываются ли параметры функционирования в требуемые нормы.
-Выход, к тормозным цилиндрам;
— Электронный блок управления должен быть установлен в максимально защищённом месте, примерно в середине транспортного средства слева или справа на раме. Оптимальное расположение блока управления предполагает минимальные длины кабелей модуляторов и датчиков вращения. Ориентация блока управления вверх кабельными входами или вверх вентиляционными отверстиями недопустимо.
3.После подключения кабелей к модуляторам и датчикам вращения необходимо белые штекера маркировать номерами штекерных соединений, как это пронумеровано в блоке управления. Кабели при прокладке до блока управления крепить хомутами с учётом возможности колебаний кузова. Следует обратить внимание, что должны использоваться клеммы обязательно с фиксирующими язычками. (1 901 355 968 — 1мм 2 , 1 901 355 975 — 2.5 мм 2 , 1 901 355 981 — 6 мм 2 ). Для того, чтобы избежать нестабильного контакта, а следовательно выхода из строя АБС, использовать обжимной инструмент. Для этой цели рекомендуется использовать цангу для неизолированного провода. При «набивании» штекеров следить за чёткой фиксацией контактов в корпусе штекера и за правильностью размещения цветов проводов.
И.Распиновка подключения кабелей к разъёмам блока управления производится согласно указаниям на крышке блока управления указаны в таблице 64.
Таблица 64. Описание контактов
Датчик вращения слева
Датчик вращения справа
Датчик вращения слева
Датчик вращения справа
Датчик вращения справа
Датчик вращения справа
Модулятор слева (слева + справа)
Модулятор слева (слева + справа)
Питание от стоп-сигналов
Питание от клеммы 30
Питание реле тормоза-замедлителя Питание внешней аварийной лампы
Масса блока управления
Питание аварийной лампы
Питание от клеммы 15
Питание для электронной пневмоподвески
Сигнал скорости движения
Снять крышку блока управления и верхнюю часть кронштейна крепления кабеля. Кабели проложить в соответствующие выемки нижней части с кронштейна и вдавив зафиксировать в резиновых уплотнениях. Следите за тем, чтобы срез изоляции выступал как минимум на 5 мм,
внутрь блока управления. Пустующие выемки необходимо закрыть резиновыми вставками (описание вставок приведены в таблице 65).
К. Подключение АБС при наличии оси с тормозом-замедлителем происходит следующим образом.
Для отключения тормоза-замедлителя (ретардера) в процессе торможения с АБС необходимо реле (типа 0 332 209 203 для 24 В.), которое устанавливается на щите управления ретардером. Штекер 13 блока управления (контакт 1 для управления реле ретардера, контакт 2 для питания реле ретардера) соединяется кабелем с реле.
управление реле (клемма 1)
ручной включатель ретардера
Питание и сигнал скорости для электронной пневмоподвески (ЭПП).
Имеется возможность подключиться с помощью четырёхжильного провода к колодкам 0 и 1 блока управления и управлять ЭПП (электрическое подключение смотрите на схемах).
Диагностический кабель для внешней диагностики.
После подключения к гнезду 14 блока управления можно вывести диагностический разъём наружу, с помощью которого можно считать блинк-коды и провести необходимую диагностику системы. К разъёму могут подключаться следующие аппараты: компьютер, адаптер блинк-кодов, системный тестер KTS-300, внешний индикатор состояния системы. Диагностический кабель поставляется в следующих исполнениях:
-5 м с крепёжной гайкой;
-10 м с крепёжной гайкой;
-12 м с крепёжной гайкой;
-(диаметр отверстия 31 мм., максимальная толщина листа 6 мм).
Питание системы по ИСО 7638 через разъём АБС.
Кабель питания со штекером АБС прокладывается по дышлу прицепа или от передней стенки полуприцепа. Следует обратить внимание на возможность повреждения кабеля при повороте автопоезда. Крепление кабеля осуществлять специальными хомутами или использовать кронштейны.
Питание системы по ИСО 1185 (24N) или ИСО 3731 (24S).
Имеется возможность запитать АБС через стандарты питания ИСО 1185 или ИСО 3731, а также организовать так называемое «смешанное» питание по различным стандартам. Возможные варианты подключения приведены на рисунках 189 и 190. Подключение по выше названным стандартам к бортовой сети прицепа должно производится через специальные переходники и с условием полной защиты от влаги.
Л. Розетка АБС на прицепе и полуприцепе должна быть установлена на передней стенке, рядом с розетками питания 24N и 24S. Крепление кабеля от блока управления до розетки — с помощью хомутов.
Кабель питания должен быть необходимой минимальной длины. Если кабель питания укорачивался, то нужно использовать новые клеммы для последующего обжима. Следить за надёжной фиксацией контакта в штекере.
Маркированные с помощью несмываемого карандаша штекеры подключить в соответствующие гнёзда блока управления.
Парковочная розетка устанавливается на хорошо доступном месте. Когда штекер АБС не используется, то он для защиты контактов подключается в парковочную розетку.
АБС А9 для прицепов применима на различных типах прицепов и полуприцепов в силу компактного исполнения и модульной концепции с вариантами систем от 6С/ЗК до 2С/1 К (в зависимости от блока управления). Могут быть использованы как магнитные клапаны-ускорители (модуляторы), так и обычные магнитные клапана. Какой вариант системы представляет для данного транспортного средства технически обоснованное решение зависит в первую очередь от типа прицепа и его конструктивных особенностей.
Для упрощения электрического монтажа электронной пневмоподвески (ЭПП) блок управления АБС выдает на контроллер электронной пневмоподвески бортовое напряжение питания и сигнал скорости транспортного средства (так называемый сигнал СЗ). Это, однако, возможно только в случае питания БУ по стандарту ISO 7638. Дополнительно к функции АБС БУ содержит счетчик пройденного пути. Для этого используются сигналы датчиков вращения и параметр радиуса качения шин. Счетчик пройденного пути может быть опрошен с помощью диагностики ISO.
Вся цифровая электроника блока управления реализована на одной печатной плате. Силовые ключи для лучшего охлаждения располагаются в непосредственном тепловом контакте с корпусом. В качестве компонентов используются элементы по технологии SMD (элементы поверхностного монтажа). Расчетное ядро состоит из двух параллельно включенных микропроцессоров, которое перепроверяют работу друг друга. В каждом микропроцессоре задана специальная команда отключения, которая позволяет отключить реле клапанов в случае наступления ошибки. Все интерфейсные входы защищены от короткого замыкания на массу. Контакты GVR, WL, DIAQN (GND) нельзя соединять с бортовым напряжением, поскольку в этом случае может быть поврежден блок управления (структурные схемы показаны на рисунках 191 и 192).
Назначение компонентов БУ.
1) Реле стоп-сигнала
Рисунок 191. Структурная схема блока управления А9
Посредством реле стоп-сигнала подаётся питание по ISO 7638 «Плюс батареи» на выходные каскады магнитных клапанов АБС, если на тягаче включено зажигание. При питании по ISO 1185 реле стоп-сигнала не используется. В этом случае блок управления АБС запитывается в случае свечения стоп-сигналов. Блоки управления 0 265 151 206 и О 265 151 209 не предусматривают питания по ISO 1185.
2) Схема питания
Схема питания вырабатывает стабильное напряжение 5 В. для работы блока управления. Нежелательные помехи по сигналам UZ и/или UBL отфильтровываются.
3) Интерфейс ввода
Датчики вращения вырабатывают синусоидальное переменное напряжение с частотой, пропорциональной частоте вращения колеса. Помехи отфильтровываются от несущего сигнала. По синусоидальному вырабатывается прямоугольный сигнал.
Диагностический кабель может передавать информацию в двух направлениях от БУ и обратно вследствие особенностей информационного обмена с диагностическим прибором.
Блок управления содержит два параллельно работающих микропроцессора. Они обрабатывают сигналы, подготовленные схемами интерфейса ввода. По сигналам датчиков микропроцессоры вычисляют угловые скорости колёс и, по алгоритмам АБС, команды, подаваемые на модуляторы давления. Кроме этого при распознавании ошибки соответствующие коды запоминаются в памяти ошибок, которая может быть считана при диагностике.
Рисунок 192. Структурная схема блока управления А18
5) Выходные каскады
Выходные каскады служат для управления модуляторами АБС, реле тормоза-замедлителя, реле клапанов и аварийной лампы.
6) Реле клапанов
Реле клапанов служит для подключения «массы» на магнитные клапана АБС, если на блок управления подано напряжение. Если же питание не подано или было отключено вследствие возникновения ошибки, то реле клапанов отключает «массу».
Семейство А9 предусмотрены следующие варианты блоков управления:
026 515 120 5, 026 515 120 6, 026 515 120 7, 026 515 120 8, 026 515 120 9.
Следующая таблица показывает функциональные возможности различных блоков управления: